多传感器与道路网数据在汽车导航方面的应用

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• 作者：李韬张熙刘玲
• 会议时间：2013-05-23
• 关键词：汽车导航系统 ; 多传感器 ; 道路网数据 ; 网络拓扑 ; 定位精度
• 作者单位：中国公路工程咨询集团有限公司,北京,100097;中交宇科(北京)空间信息技术有限公司,北京,100101
• 母体文献：第八届京港澳测绘技术交流会论文集
• 会议名称：第八届京港澳测绘技术交流会
• 会议地点：香港
• 主办单位：香港测量师学会
• 语种：chi
• 分类号：TP2;TP3

摘要

对车载导航系统中GPS接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网数据进行了综合处理,建立了道路网数据的网络拓扑关系,在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系,利用GPS接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法.同时,利用实时路况信息发布技术可实现静态导航到动态导航.最后,对导航中汽车的定位误差进行了分析.实验证明,GPS接收机、车轮计数器、电子罗盘传感器数据、道路网数据及实时路况信息的综合,在导航过程中能够补偿GPS信号丢失,实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置.