摘要
反应堆压力容器主螺栓在核电厂以及核动力装置系统中起着至关重要的作用,RESM标准中也有着对其检验的严格要求.综合考虑机械、电气控制、超声仪器等参数,为实现无损检测的目标,设计了超声检查设备控制系统,实现了自动化的超声检查.机械设备部分的设计保证超声仪器探头可在主螺栓内部进行轴向和周向运动.电气控制系统,运动控制器采用数字运动卡及其互联模块实现伺服闭环控制,为检查所需的高精度要求提供保障.与之配套的软件设计,大大降低人因失误造成的损失,提高安全性和实用性.该控制系统已用于核电站的役前和在役检查之中,达到了良好的效果.