转盘式三臂制壳机械手的功能与效率

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• 作者：卞学顺
• 会议时间：2013-10-23
• 关键词：精密铸造 ; 转盘式三臂制壳机械手 ; 可编程控制器 ; 触摸屏控制 ; 步进电机
• 作者单位：东营市东胜铸业有限责任公司
• 母体文献：中国铸造协会精密铸造分会第十三届年会论文集
• 会议名称：中国铸造协会精密铸造分会第十三届年会
• 会议地点：合肥
• 主办单位：中国铸造协会
• 语种：chi
• 分类号：U26;TU6

摘要

精密铸造生产现场环境差,劳动强度大,对一线工人的操作技能要求较高,同时操作现场还存在着诸多潜在的对操作人员的工作安全的威胁等因素.随着现代工业技术的发展,许多其他行业工厂自动化程度越来越高.为解决精密铸造产品生产企业存在的上述问题,精密铸造设备也应加快机械化、工业化.公司响应本行业的需求,经过长期的现场调研,市场调查,研制出转盘式三臂制壳机械手.它通过底部的转盘带动机械臂旋转,同时三个机械臂通过PLC和触摸屏控制实现复杂的沾浆、淋砂等动作.各个动作的实现都是通过定位精度高的步进电机实现的.它具有模壳装卸方便、沾浆淋砂均匀性好.改善操作者的工作环境,减轻工人的劳动强度,从而大大提高生产率.