拖曳声纳系统仿真运算研究

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• 作者：李英辉连琏
• 会议时间：2005-10-16
• 关键词：水下设备舱 ; 拖曳声纳系统 ; 数值仿真 ; 拖缆 ; 风浪环境 ; 运动数学模型 ; 龙格库塔积分
• 作者单位：上海交通大学船舶与海洋工程学院水下工程研究所,上海 200030
• 母体文献：第十二届中国海岸工程学术研讨会论文集
• 会议名称：第十二届中国海岸工程学术研讨会
• 会议地点：昆明
• 主办单位：中国海洋工程学会
• 语种：chi

摘要

针对带有水下设备舱的拖曳声呐系统,提出了一种有效的算法,对拖曳声呐系统在风浪环境中工作的姿态进行数值模拟和预测。在文章中,将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter的运动数学模型为基础;拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程,二者之间的边界条件由窄间连续性条件和力的相互关系决定。拖体部分方程没有采用龙格库塔积分,而是进行差分,与拖缆方程联立成一个统一的非线性方程求解,通过这种方式来解决两个模型之间的耦合问题,经过数值仿真的检验证明算法具有可行性,能够预测风浪环境对水下设备舱的影响。