无人艇稳性性能研究

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• 作者：于海军刘维华邹劲
• 会议时间：2011-08-03
• 关键词：军用舰艇 ; 无人艇 ; 等排水量法 ; 瞬时湿表面法 ; 压力分布 ; 稳定性
• 作者单位：哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001
• 母体文献：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集
• 会议名称：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会
• 会议地点：太原
• 主办单位：中国海洋学会
• 语种：chi
• 分类号：U66;TP3

摘要

海上高速无人艇具有情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜和精确打击等功能,表现出广阔的军事应用价值.然而复杂的运动控制、恶劣的海况以及执行任务过程中的突发险况都是对采用自主控制的无人艇安全性能是一个巨大挑战.因此具备良好的稳定性能直接关系到无人艇的生命力和战斗力.根据等排水量法和瞬时湿表面法,分析无人艇的静水大倾稳性和波浪中船舶的稳性.另外,基于2D+t理论分析航速引起的流场压力分布变化对稳性的影响.