基于马鞍形空间轨迹的导管架T型接头自动焊设备的研制

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• 作者：刘明珠 ; 龙斌 ; 张田利 ; 詹德渝
• 会议时间：2014-04-22
• 关键词：导管架 ; T型接头 ; 自动焊
• 作者单位：中国石油集团工程技术研究院,天津 300451
• 母体文献：第四届中国管道完整性管理技术大会论文集
• 会议名称：第四届中国管道完整性管理技术大会
• 会议地点：杭州
• 主办单位：中国石油学会;石油工业标准化技术委员会油气储运专标委;NACE沈阳分会;《油气储运》杂志社
• 分类号：TG4

摘要

通过对马鞍形相贯曲线的分析，采用矩阵方程和插值法建立了T型接头空间轨迹的数学模型，并对焊接轨迹进行了理论规划。针对T型接头特殊的马鞍形焊缝，设计了以锥轮弹性定位方式为核心的行走装置，立面啮合的轨道装置以及采用了高精度线性模组的转摆机构构成的自动焊装置，专用于导管架T型接头的自动焊接。该设备应用于绥中36-1项目中的WHPE平台建造，取得了良好的效果。