在线检测管道机器人的意义及其研究进展综述

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• 作者：周军华蒋永兴王海清
• 会议时间：2012-12-04
• 关键词：在线检测 ; 管道机器人 ; 清管
• 作者单位：浙江浙能天然气运行有限公司,浙江杭州310052
• 母体文献：第三届中国管道完整性管理技术会议论文集
• 会议名称：第三届中国管道完整性管理技术会议
• 会议地点：珠海
• 主办单位：中国石油学会
• 语种：chi
• 分类号：TE9;TE8

摘要

目前世界上的管道可分为两种,即能清管的和不能清管的管道,由于各方面因素的限制,传统的管道完整性检测技术已不能全部达到要求。为此,正在研究一种新型的在线检测技术—管道机器人技术。通过分析机器人技术对管道完整性管理的重大意义,以及正在研发的机器人,了解该项技术的发展现状。