船用型材机器人柔性加工系统的研制
- 作者：王宏杰姚舜丁国清颜国正
- 会议时间：2001-09-01
- 关键词：机器人柔性自动化 ; 离线编程 ; 型材加工 ; 船体建造
- 作者单位：王宏杰,丁国清,颜国正(上海交通大学信息检测技术及仪器系)姚舜(上海交通大学焊接研究所)
- 母体文献：第十次全国焊接会议论文集(第二册)
- 会议名称：第十次全国焊接会议
- 会议地点：哈尔滨
- 主办单位：中国机械工程学会
- 语种：chi
摘要
机器人柔性自动化加工系统的开发已成为机器人系统二次开发的热点.船用型材机器人柔性加工系统的研制正是由计算机集成控制和机器人的离线编程技术结合而开发的计算机辅助设计及制造(CAD/CAM)系统.该系统首次成功地解决了船用型材手工划线和切割的落后工艺问题,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能.最后本文以实验结果表明该系统的可行性和高效性,在船用型材自动加工技术中居领先地位,具有实际应用价值.