激光点云数据处理中的模型参数稳健估计方法

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• 作者：康志忠
• 会议时间：2014-10-11
• 关键词：激光点云数据 ; 数据处理 ; 参数估计 ; 随机抽样一致性算法
• 作者单位：中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京,100083
• 母体文献：中国地理信息科学2014学术年会论文集
• 会议名称：中国地理信息科学2014学术年会
• 会议地点：徐州
• 主办单位：中国地理信息产业协会理论与方法工作委员会
• 语种：chi
• 分类号：X14;TP7

摘要

激光点云数据后处理技术发展的滞后,是制约激光雷达技术应用的瓶颈.点云数据处理中通常会涉及到模型参数的估计(如点云拟合中的特征几何模型、点云拼接中的坐标转换模型、点云与影像配准中的映射模型等).对于处理存在大于50%粗差点的点云数据,随机抽样一致性算法(RANSAC)被国内外众多学者证明是一个有效的稳健估计方法.