基于惯性导航系统的海底管道轨迹描述技术研究

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• 作者：史永晋
• 会议时间：2011-08-03
• 关键词：海上油气开发 ; 水下管道 ; 轨迹控制 ; 故障定位 ; 惯性导航系统
• 作者单位：中国石油大学(华东),山东东营257061;胜利石油管理局钻井工艺研究院,山东东营257017
• 母体文献：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集
• 会议名称：第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会
• 会议地点：太原
• 主办单位：中国海洋学会
• 语种：chi
• 分类号：U47;TU1

摘要

随着近浅海石油开发规模的不断扩大和发展,尤其是油气混输技术的日渐成熟和应用,利用管道输送油、气,具有安全可靠、成本低、效率高的优势,因此海底管道在海洋油气开发中得到广泛应用。定期对在役海底管道进行位貌检验和缺陷检测是确保管道安全、高效运行的可靠手段。由于海底地质容易发生体貌变化,难以精确提供浅海海底管道的实际轨迹和实时地理信息.因此,无法确定管道内缺陷点的精确位置,导致维修设备难以对其进行精确的定位维修.主要利用INS(惯性导航系统)测录及姿态解算系统来完成海底管道轨迹描述和缺陷定位,通过分析管道航迹的经纬度定位得到管道内壁缺陷与大地坐标间的精确位置.该系统算法通过实验室试验进行了误差分析和校正,最终在海上油田输油管道内进行了工程应用,得到的数据轨迹与实际轨迹满足误差范围要求.计算分析和实验证明,采用惯性导航系统技术来解决缺陷定位和管道轨迹问题是准确和可行的.