混合驱动可控六杆机构的优化综合
- 出版年：2006
- 作者：程英辉；李学刚；黄永强
- 单位1：河北理工大学机械工程学院
- 出生年：1978
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：混合驱动机构；六杆机构；优化综合；逆运动学
- 起始页：25
- 总页数：6
- 刊名：河北理工学院学报
- 是否内版：否
- 刊频：季刊
- 创刊时间：1979
- 主管单位：河北省教育厅
- 主办单位：河北理工大学
- 主编：任火
- 地址：唐山市新华西道46号
- 邮编：063009
- 电子信箱：xueb@heut.edu.cn
- 卷：28
- 期：1
- 期刊索取号：P820.66 464
摘要
采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构，建立综合的目标函数，利用MATLAB6.5中Optimization工具箱获得综合结果。
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