桥式吊车防摆控制
详细信息 |
- 出版年：1988
- 作者：高淑玲；华克强；吴学文
- 单位1：哈尔滨船舶工程学院
- 语种：中文
- 起始页：1
- 总页数：4
- 刊名：自动化技术与应用
- 是否内版：是
- 刊频：季刊
- 期：1
摘要
本文用合理的近似方法，把桥式吊车系统的非线性动态方程化为线性
状态方程，应用最优状态调节器理论和降.维观测器理论设计了吊车系统的控制器。本文用TP801单板机实现了对桥式吊车实验装置的计算机实时控制。
状态方程，应用最优状态调节器理论和降.维观测器理论设计了吊车系统的控制器。本文用TP801单板机实现了对桥式吊车实验装置的计算机实时控制。