深海采矿海上平台模拟系统的控制研究
- 出版年：2009
- 作者：王伟；阳宁；龚德文；胡琼；李泽沛；余梦迪
- 单位1：深海矿产资源开发利用技术国家重点实验
- 单位2：长沙矿冶研究院
- 出生年：1983
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：深海采矿；六自由度平台；位置反解；位置正解
- 起始页：16
- 总页数：3
- 经费资助：中国大洋矿产资源研究开发协会专项基金资助项目（DYXM-115-04-02-02）
- 刊名：矿冶工程
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1981
- 主管单位：长沙矿冶研究院
- 主办单位：长沙矿冶研究院；中国金属学会
- 主编：曾维勇
- 地址：湖南省长沙市麓山南路966号
- 邮编：410012
- 电子信箱：kygc@crimm.cn；kygc@2118.cn；kygc@public.cs.hn.cn
- 网址：http://kygc.net
- 卷：29
- 期：3
- 期刊索取号：P706 967-30
- 数据库收录：“中国期刊方阵”双效期刊；中国科学引文数据库(CSCD)收录期刊；全国中文核心期刊；中国知网(CNKI)收录期刊；万方数据(CHINAINFO)收录期刊；维普资讯(VIP INFORMATION）收录期刊；国外多家知名数据库收录期刊
- 核心期刊：全国中文核心期刊
摘要
基于OPTO22 SNAP控制器，运用位置反解方法，构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明，该系统可以模拟海上平台的运动姿态，有助于采矿船与船上工作平台的隔离，降低工作平台的大幅运动、减少对扬矿管的损伤。