模糊自适应PID控制器在模拟振动台系统中的应用

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• 出版年：2006
• 作者：朱志鹏；熊瑞平；袁中凡；吴荣珍
• 单位1：四川大学制造科学与工程学院
• 出生年：1982
• 学历：硕士生
• 语种：中文
• 作者关键词：模糊自适应PID；电液伺服系统；振动台
• 起始页：51
• 总页数：4
• 经费资助：四川大学青年基金资助资目（校200577）
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：5
• 期刊索取号：P830.6 179-2
• 数据库收录：中文核心期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

基于对振动台的分析和研究，针对这类典型电液位置伺服系统的缺点进行了相位超前校正和加速度反馈校正，并引入了模糊自适应PID控制器。在Matlab环境下对21Hz正弦输入信号和高幅值持续性干扰信号进行了仿真，仿真结果表明经过这样改进的系统动静态性能明显提高，并获得了相当高的抗干扰能力。