基于模糊PID的恒张力控制系统设计

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• 出版年：2009
• 作者：沈瑜
• 单位1：西安工程大学机电学院
• 出生年：1973
• 职称：工程师
• 语种：中文
• 作者关键词：恒张力；电液比例；液压马达；模糊PID
• 起始页：48
• 总页数：4
• 刊名：液压气动与密封
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
• 主编：李运华
• 地址：北京市西城区三里河46号
• 邮编：100823
• 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
• 网址：http://www.chpsa.org.cn
• 卷：29
• 期：2
• 期刊索取号：P830.6 141

摘要

在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。