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装配序列规划研究综述
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  • 出版年:1994
  • 作者:石淼;唐朔飞;李明树
  • 单位1:北京理工大学人工智能研究所,100081
  • 单位2:哈尔滨工业大学计算机系,150006
  • 出生年:1963
  • 学历:硕士,博士
  • 语种:中文
  • 作者关键词:装配序列规划,智能装配。
  • 起始页:31
  • 总页数:5
  • 刊名:计算机研究与发展
  • 是否内版:是
  • 创刊时间:1958
  • 主办单位:中国科学院计算技术研所
  • 卷:31
  • 期:6
摘要
要装配序列规划是机器人智能装配中的一项重要研究课题。也是CAD/CAM以及CIMS研究的一个重要组成部分,涉及计算机、人工智能、自幼化、机器人和机械工程等领域。本文对机械装配序列规划研究的历史和技术现状进行了综述。

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