基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

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• 出版年：2008
• 作者：朱学彪；陈奎生；傅连东
• 单位1：武汉科技大学机械自动化学院
• 出生年：1978
• 学历：博士研究生
• 职称：讲师
• 语种：中文
• 作者关键词：电液伺服系统；离散非线性参考模型；仿真
• 起始页：57
• 总页数：4
• 刊名：液压气动与密封
• 是否内版：否
• 创刊时间：1981
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：中国液压气动密封件工业协会
• 主编：李运华
• 地址：北京市西城区三里河46号
• 邮编：100823
• 电子信箱：chpsa-yqm@mei.net.cn
• 网址：http://www.chpsa.org.cn
• 卷：28
• 期：4
• 期刊索取号：P830.6 141

摘要

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题，将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合，通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型，借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化，通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出，精度较高，说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统，将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法。