平面闭链五杆机构的动力学分析

详细信息   全文下载|推荐本文 |

• 出版年：2004
• 作者：琚贻宏；杜小振；韩明岗
• 单位1：青岛理工大学数理信息系
• 出生年：1957
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：复数矢量；平面五杆机构；等效转动惯量；解耦
• 起始页：529
• 总页数：3
• 刊名：辽宁工程技术大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1979
• 主办单位：辽宁工程技术大学
• 主编：邵良杉
• 地址：辽宁省阜新市
• 邮编：123000
• 电子信箱：XBLTU@Intu.edu.cn
• 卷：23
• 期：4
• 期刊索取号：P720.66 573
• 数据库收录：全国中文核心期刊；美国《工程索引》(Ei)收录源期刊；美国《化学文摘》(CA)收录源期刊；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录源期刊；美国《剑桥科学文摘：材料科学》(CSA:MS)收录源期刊；荷兰《BibliographicDatabases》收录源期刊
• 核心期刊：全国中文核心期刊

摘要

用复矢量法结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析，给出其等效转动惯量，由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法，为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。