液压冲击器仿真病态问题的解决

详细信息   

• 责任者：杨襄璧^c中南工业大学 ; 丁问司 ; 刘忠
• 刊名：凿岩机械气动工具
• 出版年：2000
• 卷期：２总９９
• 关键词：冲击器20^a模型 ; 计算机程序 ; 自动控制30^a液压冲击器
• 页码：３５～３７
• 索书号：P732.06/999
• 图表：表１参３插图
• 分类号：2400
• 文摘期号：2001/04

摘要

液压冲击器系统既是由容积大小相差悬殊的容腔组成的多容腔系统，同时也是灵敏控制部件与大惯性部件共存于一体的液压系统。在进行液压冲击器仿真时，常会遇到病态问题。传统的仿真算法，不论是龙格库塔法、阿旦姆斯法、还是GEAR法，都无法调和仿真速度和仿真精度的矛盾。即使系统中只包含一个病态容腔也会对整个系统的仿真速度造成严重影响。要较好地解决病态问题，就必须对仿真容腔的性质作针对性的处理：对于非病态容腔在保证仿真精度的前提下采用大步长，对于病态容腔应采用小步长。作者新近开发的氮爆式液压冲击器仿真软件(DBSSIMU)中，采用了一种新型的建模方法——面向对象的建模方法。DBSSIMU软件将冲击器元件分为七大部分：冲击体、配流体、配流阀、蓄能器及氮气腔、压力传感器、控制器件、液压泵、油管。利用DBSSIMU软件和无病态处理功能的仿真程序对DBS500型氮爆式碎石器系统进行了仿真比较，前者耗时为后者的33%左右。(方奕)